Es un organismo autárquico responsable de ejecutar los lineamientos de la política habitacional establecidos por el Gobierno de la Ciudad, a través de programas específicos de vivienda destinados a familias de recursos insuficientes que viven en la Ciudad de Buenos Aires. Fue creado por la Ley 1.251, por iniciativa del Gobierno de la Ciudad, el 4 de diciembre de 2003 para reemplazar a la ex Comisión Municipal de la Vivienda inaugurada en 1967. Esta transformación le otorga autarquía administrativa y financiera a la institución y le concede mayor agilidad en las decisiones pudiendo responder en forma más dinámica a las demandas de los habitantes de la ciudad.

Los objetivos específicos del IVC son: contribuir al acceso a la vivienda digna a todos los habitantes de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires imposibilitados, por razones económicas y sociales, de acceder a la misma en el sector privado;  propender a reducir, mediante políticas activas, el déficit habitacional; promocionar la demanda y estimular la oferta de vivienda; garantizar la regularización dominial de los inmuebles a favor de los destinatarios de las diferentes operatorias; contribuir al fortalecimiento del Sistema Federal de Vivienda, promoviendo la activa participación de la Ciudad en la definición e implementación de acciones conjuntas con otras jurisdicciones.